Celem terapii ręki jest usprawnienie motoryki małej, odnoszącej się do bardzo precyzyjnych ruchów dłoni i palców przez które odbierane są swymi kończynami odczucia dotykiem. Są to specjalne ćwiczenia oraz zabawy, które swym działaniem kierują rozwój na sprawność ruchową dłoni dziecko, umiejętność poprawności chwytu i pewnego rodzaju zrównoważoną koordynację pomiędzy dłońmi, mogące być wykonywane również w przydomowym zaciszu.